Die Resgreen Group International kündigte an, dass die Vorserie des LilBuddy AMR zum Testen auf den Boden kommt. Nach einer mehrmonatigen Entwicklungsphase beginnt LilBuddy AMR (Autonomous Mobile Robot) den Validierungs- und Testprozess mit einer ganzen Reihe von RGGI-Produkten. Zu diesen Produkten, die alle Industrie 4.0-konform sind, gehören PullBuddy, BotWay und die drahtlose Sicherheitssuite von RGGI (drahtlose Stapelleuchten, drahtlose Drucktasten und intelligente Rahmen für die Lastaufnahme).
LilBuddy ist für Lasten bis zu 100Kg ausgelegt und basiert auf ROS (Robot Operating System). Das ROS-Framework ist ein Standardbetriebssystem für die Robotik. Als hybrider AMR ist LilBuddy in der Lage, lange Strecken mit natürlicher Führung zurückzulegen.
Zum präzisen Andocken nutzt das Fahrzeug QR-Codes/Fiducials oder Magnetbänder. Die Hybridfähigkeit von LilBuddy ermöglicht eine größere Vielseitigkeit in seiner Arbeitsumgebung. LilBuddy verfügt über 2D/3D-Lidars an der Vorder- und Rückseite, die zur Kartierung der befahrenen Bereiche und zur Erkennung von Hindernissen auf seinem Weg verwendet werden.
Sobald LilBuddy die Karte erlernt hat, kann er mit Auslösern und Befehlen von BotWay und BotWay verbundenen Geräten an jeden beliebigen Ort geschickt werden. Routen, eine Reihe von Wegpunkten und Befehlen, können auch mit einer Begleit-App oder BotWay eingerichtet werden, um genaue Bewegungen und Befehle bei langen Strecken oder komplexen Ereignisketten festzulegen. LilBuddy wird über verschiedene Befehlssätze für Bewegung, Sicherheit und Lastenzugriff gesteuert.
Im Validierungstest von RGGI erhält LilBuddy virtuelle Wegpunkte und Befehle über Auslöser von drahtlosen Tasten, 2 intelligenten LHFs (Load Handling Frame) und einem PullBuddy AGV, die alle von BotWay in einem interoperablen Modus mit Cobots (Collaborative Robots) koordiniert werden.