Fabled Copper Corp. gibt bekannt, dass das Unternehmen die vorläufigen Daten der im August 2022 durchgeführten unterirdischen LIDAR-Untersuchung auf seinem Kupferprojekt Muskwa erhalten hat.
Das Muskwa-Projekt besteht aus dem Grundstück Neil, dem Grundstück Toro und dem Grundstück Bronson im Norden von British Columbia. Ziel der unterirdischen LIDAR-Vermessung war die Entwicklung und Erprobung eines Arbeitsablaufs für den Einsatz von autonomen UAV-Systemen oder montierten Systemen zur Erstellung und kontinuierlichen Aktualisierung eines 3D-Modells der unterirdischen Erschließung der Adern Eagle und Harris, insbesondere der Ebenen 6400' und 6950' der Lagerstätte Eagle, unter Verwendung von Optimierungsmethoden zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM), um einen 3D-Punktwolkendatensatz zu erstellen. In früheren Versuchen wurde eine georeferenzierte Genauigkeit von weniger als 10 cm erreicht. Die Ausgabedaten werden im .las, .csv oder .ply Format zur Verfügung stehen, wobei alle Dateien georeferenziert sind. Die Entdeckungssysteme exynpak und geoslam, Notizbücher und geomatische Vermessungsgeräte wie z.B. Roboter-Totalstation, YPS Backsight, RTK-GPS-System, etc.
Vom 1. bis 5. August 2022 waren die Mitarbeiter des CNA Office of Applied Research and Innovation (OARI), Blair Bridger, Charlie Dalton und Dr. Gary Thompson, auf dem Gelände der Muskwa-Mine von Fabled Copper im Norden von British Columbia. Der Zweck dieser Reise war es, zu testen, ob Mobile Mapping Systems (MMS) verwendet werden kann, um eine genaue georeferenzierte dichte Punktwolke von alten unterirdischen Grubenbauen zu erstellen. Das daraus resultierende 3-D-Modell sollte dann dazu verwendet werden, georeferenzierte Proben für die Untersuchung zu sammeln, die dann zur Erstellung einer 43-101-konformen Ressource verwendet werden könnten. Die verwendeten MMS waren das GeoSLAM Zeb Horizon und das ExynPak, sowohl in der Eagle-Ader als auch in der Harris-Ader. Ursprünglich war geplant, innerhalb der Ader Eagle mit herkömmlichen Vermessungstechniken Kontrollpunkte zu setzen und diese Kontrollpunkte zur Georeferenzierung der gesammelten Scandaten zu verwenden. Dies erwies sich jedoch als unmöglich, da sich auf den ersten 100 m des Stollens Eis gebildet hatte, das die effektive Höhe auf weniger als 1,3 m reduzierte. Die verwendete Totalstation benötigt für den Betrieb eine Mindesthöhe von 1,5 m, um Kontrollpunkte zu setzen. Um dieses Problem zu überwinden, wurde ein Kontrollpunkt vor dem Eingang des Eagle-Stollens eingerichtet und zur Georeferenzierung eines ersten Scans verwendet, an dem die nachfolgenden Scans bei der Nachbearbeitung ausgerichtet werden sollten. Das gleiche Verfahren wurde bei der Harris-Ader angewandt. Bei der Nachbearbeitung stieß das Team auf einige Probleme bei der Ausrichtung der nachfolgenden Scans der Ader Eagle an dem ersten georeferenzierten Scan. Die Scans wurden in der Arena4D-Software von Veesus manuell grob ausgerichtet, und in derselben Software wurde ein Algorithmus zur Feinregistrierung ausgeführt. Es wurde festgestellt, dass eine Kombination aus manueller und automatischer Registrierung für diese Anwendung am effektivsten war. Obwohl die Registrierung nicht perfekt ist, sollte der beobachtete Fehler bei der Identifizierung der Koordinaten von Bohrzielen kein Problem darstellen.
In den gemessenen Gebieten betrug der maximale Fehler 3,61 cm. Wäre der Boden im Inneren der Mine nicht vereist gewesen, hätte man einen Traversengang durchführen und koordinierte Punkte in der gesamten Ader setzen können. Dies hätte sowohl die Genauigkeit als auch die Effizienz der Registrierung erheblich verbessert. Sollte sich die Gelegenheit ergeben, wird diese Methode bei zukünftigen Scans verwendet werden. Die Ader Harris konnte in einem einzigen georeferenzierten Scan erfasst werden.