Die beiden Nachbarn liegen sich in den Haaren, seit die Rebellengruppe M23 Ende März eine Großoffensive im östlichen Grenzgebiet des Kongo gestartet hat.
Der Kongo beschuldigt Ruanda, die Gruppe zu unterstützen. Kigali bestreitet dies und beschuldigt Kinshasa seinerseits, an der Seite einer anderen bewaffneten Gruppe zu kämpfen, die die Macht in Kigali an sich reißen will.
Tshisekedi traf am Dienstag in Luanda ein, um am Mittwoch an einem "Mini-Dreiergipfel" über den Frieden im Kongo teilzunehmen, wie die Präsidentschaft in einer Erklärung mitteilte und das Treffen als "Moment der Wahrheit" bezeichnete.
Der ruandische Botschafter im Kongo, Vincent Karega, sagte Reuters, dass Kagame ebenfalls eingetroffen sei.
Die M23 haben in ihrer nachhaltigsten Offensive seit der Eroberung großer Gebiete in den Jahren 2012-2013 einen wichtigen Grenzposten eingenommen.
Die kongolesische Armee kämpft darum, die M23 aus ihren neu eroberten Stellungen in der Nähe der ostkongolesischen Hauptstadt Goma zu vertreiben.
Die Kämpfe haben Zehntausende gezwungen, aus ihren Häusern in einem Gebiet zu fliehen, das seit der Invasion Ruandas und des benachbarten Uganda im Jahr 1996 kaum eine Atempause vom Konflikt hatte, weil es von lokalen Milizen bedroht wurde.
Trotz Milliarden von Dollar, die für eine der größten Friedenstruppen der Vereinten Nationen ausgegeben wurden, operieren im Ostkongo fast zwei Jahrzehnte nach dem offiziellen Ende der Bürgerkriege in dem zentralafrikanischen Land immer noch mehr als 120 Rebellengruppen.
Der angolanische Präsident Joao Lourenco wurde von der Afrikanischen Union beauftragt, die Gespräche zu vermitteln und den Dialog zwischen den beiden Parteien wiederherzustellen.
