Borman, der bei zwei Reisen in den 1960er Jahren insgesamt fast 20 Tage im Weltraum verbrachte, starb am Dienstag in Billings, Montana, so die NASA in einer Erklärung auf ihrer Website.

Der am 14. März 1928 in Gary, Indiana, geborene Borman war der älteste noch lebende amerikanische Astronaut. Dieser Titel geht nun an Jim Lovell über, der ebenfalls 95 Jahre alt, aber elf Tage jünger ist.

Borman wuchs mit einer Faszination für Flugzeuge auf und nahm bereits als Schuljunge in Arizona Flugstunden, die er durch das Austragen von Zeitungen bezahlte.

Nach seinem Abschluss an der US-Militärakademie im Jahr 1950 wurde er Kampfpilot der Air Force. Wie die meisten seiner Generation von Astronauten wurde er als Testpilot ausgebildet, bevor er 1962 für das zweite Astronautenprogramm der NASA ausgewählt wurde. Diese Erfahrung war entscheidend, sagte er in seiner Autobiographie.

"Wir waren erfahrene Piloten, bevor wir Astronautenanfänger wurden, und das machte den Unterschied", sagte er.

Sein erster Weltraumflug war 1965 auf Gemini 7, wo er als Kommandant auf einer 14-tägigen Mission diente, die ein Rendezvous mit einem anderen Gemini-Raumschiff beinhaltete.

Drei Jahre später war er Kommandant von Apollo 8 - der ersten Mondumlaufmission - und unternahm mit seinen beiden Besatzungsmitgliedern 10 Mondumrundungen auf einer Mission, die sich über Heiligabend und den ersten Weihnachtstag erstreckte.

Die Mission lieferte ein atemberaubendes und beispielloses Foto von Bormans Besatzungsmitglied William Anders, das als "Earthrise" bekannt wurde - eine blau-weiße Erde, die sich als Teil einer Kugel über der leeren Mondoberfläche erhebt.

1970 zog sich Borman von der NASA und der Air Force zurück und wurde Berater bei Eastern Airlines. Bis 1975 wurde er zum Präsidenten der Fluggesellschaft und ein Jahr später zum Vorsitzenden ernannt.

"Ich wollte nicht für den Rest meines Lebens auf der Publicity reiten, die ich von der NASA erhalten hatte, und ein Tanzbär werden", sagte er einmal über seinen Karrierewechsel. "Ich wusste, dass (Eastern) einige Probleme hatte und ich dachte, ich könnte einen Beitrag leisten."

Eine seiner ersten Maßnahmen war die Einführung des ersten Lohnstopps in einer Branche, die an hohe Löhne gewöhnt war, aber er milderte den Schritt, indem er den Mitarbeitern eine Gewinnbeteiligung anbot.

1984 verzeichnete Eastern einen Fünfjahresverlust von 380 Millionen Dollar und Borman geriet in die Kritik, weil er trotz der roten Zahlen ein kostspieliges Flottenmodernisierungsprogramm durchführte.

Die Rückkehr zur Rentabilität war nicht beeindruckend - Eastern verdiente 1985 6,3 Millionen Dollar - und ein Jahr später zwangen die finanziellen Probleme Borman dazu, außerhalb des Unternehmens nach einer Lösung zu suchen. Eastern willigte in die Übernahme durch die kleinere Texas Air Corp ein, die zur größten Airline-Holding des Landes wurde.

1986 gab Borman seinen Rücktritt bekannt und erklärte, er werde nach Las Cruces, New Mexico, ziehen, wo er das Autohaus seines Sohnes mitbetreuen, an einem Buch arbeiten und näher bei seiner Familie sein werde.

Anlässlich des 50. Jahrestages der Apollo 8-Mission sprach Borman mit dem Nachrichtenmagazin Politico über das US-Raumfahrtprogramm. Er sagte, er unterstütze die Idee einer Mission zum Mars, aber es sei "absurd" zu versuchen, ihn zu besiedeln.

Borman und seine Frau Susan hatten zwei Söhne.