10.05.2022 pylon Kameratreiber für das Robot Operating System 2 (ROS 2)

Basler Kamerakunden können nun Robotik-Anwendungen auf dem Robot Operating System (ROS) in den Versionen ROS 1 und ROS 2 entwickeln. ROS ist ein Open-Source-Framework mit Software-Bibliotheken und -Tools. Das Framework unterstützt die Entwicklung von verschiedenen Roboteranwendungen und bietet die Entwicklungswerkzeuge, Algorithmen und Treiber für eine Vielzahl von Robotik-Plattformprojekten. ROS ist in der Lage, eine große Anzahl von ausführbaren Programmen parallel laufen zu lassen und diese synchron oder asynchron Daten austauschen zu lassen. Die pylon Kameratreiber für ROS 1 und ROS 2 ermöglichen den Einsatz von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras.

Zu den Robotik-Anwendungen in der Praxis gehören Bestücken und Platzieren, Verpacken und Palettieren, CNC (Computerisierte Numerische Steuerung), Montage, Maschinenbedienung und Qualitätsinspektion u.v.m.

Damit Baslers GigE Vision- und USB3 Vision-Kameras innerhalb des ROS-Frameworks arbeiten können, bieten wir das Software-Paket "pylon-ROS-Camera" an. Es steht unter einer BCD-Lizenz auf GitHub zum kostenlosen Download zur Verfügung. Weitere Integrationsschritte in die Basler Hard- und Software erfolgen in Kürze.

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Basler AG published this content on 10 May 2022 and is solely responsible for the information contained therein. Distributed by Public, unedited and unaltered, on 22 May 2022 06:15:10 UTC.