Die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) wies Zoox im September an, Fragen über die Grundlage für die Zertifizierung des Fahrzeugs zu beantworten, und diese Überprüfung dauert an. Die NHTSA teilte am Montag mit, dass sie eine Prüfung einleitet, um festzustellen, ob die "Zertifizierungsgrundlage von Zoox auf einseitig entwickelten Testverfahren oder auf der Feststellung beruhte, dass bestimmte Normen aufgrund der einzigartigen Konfiguration des Fahrzeugs nicht anwendbar waren".