Ouster, Inc. hat die Markteinführung der Stereolabs ZED X Nano bekannt gegeben. Dabei handelt es sich um eine kompakte Stereo-Kamera zur Montage am Roboterarm, die speziell für die Manipulation in der Robotik, Imitation Learning und Datenerfassung mit hohem Durchsatz im Zeitalter der physischen KI entwickelt wurde. Die Stereolabs ZED X Nano wurde von Grund auf konzipiert, um diese Herausforderungen zu meistern. Mit einer um 40% geringeren Bauhöhe im Vergleich zu ähnlichen Lösungen lässt sich die Kamera direkt an Robotergelenken und End-of-Arm-Werkzeugen montieren, wo jeder Millimeter zählt. Sie nutzt denselben Global-Shutter-Sensor mit 1920×1200 Pixeln, der sich bereits in der Flaggschiff-Serie ZED X bewährt hat, und erfasst hochauflösende RGB- und Tiefenbilder mit bis zu 120 fps für Trainingsdaten und Manipulationsaufgaben.

Bei der Entwicklung stand die Langlebigkeit im Vordergrund. Ausgestattet mit einer integrierten, vibrationsfesten IMU, wird die Kamera über eine robuste GMSL2-Verbindung und eine Verkabelung der nächsten Generation betrieben. Diese wurde speziell für die wiederholten Bewegungen und die Kabelbelastung von Roboterarmen entwickelt. Dabei wird das anfällige USB-C durch eine industrietaugliche Verbindung ersetzt, die Videosignale über bis zu 15 Meter mit EMI-Resistenz und verriegelbaren Steckern überträgt. Das Herzstück der ZED X Nano ist eine Capture-Pipeline mit extrem niedriger Latenz und einem vollständigen Zero-Copy-Pfad vom Sensor zur GPU, wobei die Frames gleichzeitig direkt in NVIDIA-Hardware-Encoder und KI-Inferenz-Pipelines fließen.

Für Datenerfassungsteams bedeutet dies eine höhere Durchsatzrate bei der Erfassung von Datensätzen in voller Auflösung. Für Implementierungsteams ermöglicht dies die parallele Ausführung von Perzeptions-, Segmentierungs- und Policy-Netzwerken auf denselben Frames, wodurch mehr GPU-Kapazität für die entscheidenden Modelle frei bleibt. Die Tiefenmessung basiert auf der Neural Depth Engine von Stereolabs, dem führenden KI-Stereo-Tiefensystem, das eine Genauigkeit im Submillimeterbereich in der Z-Achse bietet. Gleichzeitig liefert es eine deutlich bessere laterale (XY) Positionierung als herkömmliche Structured-Light- oder Time-of-Flight-Kameras - ein entscheidender Vorteil für die Schätzung der Greifpose, die Feinpositionierung und Montageaufgaben, bei denen laterale Fehler direkt zum Scheitern der Manipulation führen.

Mit einem minimalen Tiefenmessbereich von 3 cm kann die Kamera zudem näher fokussieren als vergleichbare Lösungen auf dem Markt. Die ZED X Nano ist das neueste Produkt von Stereolabs, das eine erstklassige native Integration mit NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab für den Sim-to-Real-Transfer sowie native ROS- und ROS 2-Unterstützung bietet. Teams, die Pipelines für Imitation Learning oder Reinforcement Learning aufbauen, können hochpräzise Demonstrationen erfassen, in der Simulation mit abgestimmten Kameramodellen trainieren und die Ergebnisse auf der Hardware implementieren - alles auf demselben Sensor- und Software-Stack.

Die ZED X Nano kann ab sofort vorbestellt werden. Technische Spezifikationen, Preise und Details zur Integration sind verfügbar; die Auslieferung beginnt im Mai 2026.