NVIDIA veröffentlicht neue physische KI-Modelle, während globale Partner Roboter der nächsten Generation präsentieren

NVIDIA hat neue offene Modelle, Frameworks und KI-Infrastrukturen für physische KI vorgestellt und Roboter für jede Branche von globalen Partnern enthüllt. Die neuen Technologien von NVIDIA beschleunigen Arbeitsabläufe im gesamten Entwicklungszyklus von Robotern, um die nächste Welle der Robotik voranzutreiben – einschließlich der Entwicklung von Generalisten-Spezialisten-Robotern, die schnell viele Aufgaben erlernen können. Weltweit führende Unternehmen wie Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics, Humanoid, LG Electronics und NEURA Robotics nutzen den Robotik-Stack von NVIDIA, um neue KI-gesteuerte Roboter zu präsentieren.

NVIDIA entwickelt offene Modelle, die es Entwicklern ermöglichen, ressourcenintensives Vortraining zu umgehen und sich auf die Schaffung der nächsten Generation von KI-Robotern und autonomen Maschinen zu konzentrieren. Diese neuen Modelle, alle verfügbar auf Hugging Face, umfassen NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 und NVIDIA Cosmos Predict 2.5 – offene, vollständig anpassbare Weltmodelle, die physikbasierte synthetische Datengenerierung und Roboter-Policy-Evaluierung in Simulationen für physische KI ermöglichen; NVIDIA Cosmos Reason 2, ein offenes Vision-Language-Model (VLM) für logisches Schließen, das intelligenten Maschinen ermöglicht, die physische Welt wie Menschen zu sehen, zu verstehen und zu handeln; NVIDIA Isaac GR00T N1.6, ein offenes Vision-Language-Action-Model (VLA), speziell für humanoide Roboter entwickelt, das die volle Körperkontrolle ermöglicht und NVIDIA Cosmos Reason für besseres logisches Schließen und kontextuelles Verständnis nutzt.

Franka Robotics, NEURA Robotics und Humanoid nutzen GR00T-basierte Arbeitsabläufe, um neue Verhaltensweisen für Roboter zu simulieren, zu trainieren und zu validieren. Salesforce verwendet Agentforce, Cosmos Reason und das NVIDIA Blueprint für Videosuche und -zusammenfassung, um Videomaterial, das von seinen Robotern aufgenommen wurde, zu analysieren und die Zeit zur Lösung von Vorfällen um das Zweifache zu verkürzen. LEM Surgical setzt NVIDIA Isaac for Healthcare und Cosmos Transfer ein, um die autonomen Arme seines Dynamis-Chirurgieroboters zu trainieren, der von NVIDIA Jetson AGX Thor und Holoscan angetrieben wird.

XRlabs verwendet Thor und Isaac for Healthcare, um chirurgische Endoskope, beginnend mit Exoskopen, mit Echtzeit-KI-Analyse zur Unterstützung von Chirurgen auszustatten. NVIDIA hat neue Open-Source-Frameworks auf GitHub veröffentlicht, die diese komplexen Pipelines vereinfachen und den Übergang von der Forschung zu realen Anwendungsfällen beschleunigen. NVIDIA IsaacLab-Arena ist ein Open-Source-Framework, verfügbar auf GitHub, das ein kollaboratives System für großangelegte Roboter-Policy-Evaluierung und Benchmarking in Simulationen bietet, wobei die Bewertungs- und Aufgabenebenen in enger Zusammenarbeit mit Lightwheel entwickelt wurden.

Isaac Lab-Arena verbindet sich mit branchenführenden Benchmarks wie Libero und Robocasa, standardisiert Tests und stellt sicher, dass Roboterfähigkeiten robust und zuverlässig sind, bevor sie auf physische Hardware übertragen werden. NVIDIA OSMO ist ein cloud-natives Orchestrierungsframework, das die Robotikentwicklung in ein einziges, benutzerfreundliches Kontrollzentrum vereint. OSMO ermöglicht es Entwicklern, Arbeitsabläufe wie synthetische Datengenerierung, Modelltraining und Software-in-the-Loop-Tests über verschiedene Rechenumgebungen hinweg zu definieren und auszuführen –

von Workstations bis hin zu gemischten Cloud-Instanzen – und beschleunigt damit die Entwicklungszyklen. OSMO ist jetzt verfügbar und wird von Roboterentwicklern wie Hexagon Robotics genutzt und ist in die Microsoft Azure Robotics Accelerator Toolchain integriert.

NVIDIA arbeitet mit Hugging Face zusammen, um die Open-Source-Technologien Isaac und GR00T in das führende LeRobot Open-Source-Robotik-Framework zu integrieren, was einen reibungslosen Zugang zu integrierten Software- und Hardware-Tools bietet, die die End-to-End-Entwicklung beschleunigen. GR00T N-Modelle und Isaac Lab-Arena sind jetzt in der LeRobot-Bibliothek verfügbar, um einfaches Finetuning und Evaluierung zu ermöglichen. Der Open-Source-Humanoid Reachy 2 von Hugging Face wird vollständig mit dem NVIDIA Jetson Thor Robotik-Computer interoperabel sein, sodass Entwickler jedes VLA, einschließlich GR00T N1.6, ausführen können. Der Open-Source-Tischroboter Reachy Mini von Hugging Face ist ebenfalls vollständig mit NVIDIA DGX Spark interoperabel, um individuelle Erlebnisse mit großen NVIDIA-Sprachmodellen sowie Sprach- und Computer-Vision-Open-Models, die lokal laufen, zu entwickeln.

NEURA Robotics bringt einen von Porsche entworfenen Gen 3 Humanoiden sowie einen kleiner dimensionierten Humanoiden auf den Markt, der für besonders geschickte Steuerung optimiert ist. Richtech Robotics stellt Dex vor, einen mobilen Humanoiden für anspruchsvolle Manipulation und Navigation in komplexen Industrieumgebungen. AGIBOT bringt Humanoide für Industrie- und Konsumsektoren sowie Genie Sim 3.0 auf den Markt, eine Robotersimulationsplattform, die mit Isaac Sim integriert ist.

LG Electronics hat einen neuen Haushaltsroboter vorgestellt, der eine Vielzahl von Aufgaben im Innenbereich erledigen kann. Boston Dynamics, Humanoid und RLWRLD haben Jetson Thor in ihre bestehenden Humanoiden integriert, um deren Navigations- und Manipulationsfähigkeiten zu verbessern. Das neue NVIDIA Jetson T4000 Modul bringt die NVIDIA Blackwell-Architektur für 1.999 US-Dollar bei einer Stückzahl von 1.000 auf autonome Maschinen und allgemeine Robotik.

Es liefert die vierfache Leistung der vorherigen Generation mit 1.200 FP4-TFLOPS und 64GB Speicher, alles in einem konfigurierbaren 70-Watt-Rahmen, ideal für energiebegrenzte Autonomie. NVIDIA IGX Thor, das später in diesem Monat verfügbar sein wird, erweitert die Robotik an den industriellen Rand und bietet Hochleistungs-KI-Computing mit Unternehmenssoftware-Unterstützung und funktionaler Sicherheit. Archer setzt IGX Thor ein, um KI in die Luftfahrt zu bringen und wichtige Fähigkeiten in den Bereichen Flugsicherheit, Luftraumintegration und autonome Systeme voranzutreiben. Partner wie AAEON, Advantech, ADLINK, Aetina, AVerMedia, Connect Tech, EverFocus, ForeCR, Lanner, RealTimes, Syslogic, Vecow und YUAN bieten Thor-basierte Systeme für Edge-KI, Robotik und Embedded-Anwendungen an.

Caterpillar erweitert seine Zusammenarbeit mit NVIDIA, um fortschrittliche KI und Autonomie auf Maschinen und Baustellen im Bau- und Bergbausektor zu bringen.