In einem glitzernden Kleid, einem Federkopfschmuck und Ohrringen, die auch als kleine Kronleuchter dienen könnten, eröffnete Ross die Party mit "I'm Coming Out".
Die Sängerin und Schauspielerin, die weltweit mehr als 100 Millionen Tonträger verkauft hat, erlangte ihren Ruhm mit der 1960 gegründeten Motown-Gruppe The Supremes, bevor sie 1970 ihre Solokarriere startete.
Die Supremes-Songs "Baby Love", "Stop! In the Name of Love" und "You Can't Hurry Love" begeisterten das Publikum. "So viele Lieder über die Liebe", meinte sie.
Ross, die 78 Jahre alt ist, sollte 2020 in Glastonbury auftreten, bevor das Festival wegen der Pandemie für zwei Jahre abgesagt wurde.
"Ich bin stark geblieben und ich war entschlossen, mit Ihnen hierher zu kommen", sagte sie. "Ich bin so aufgeregt."
Ihr Set enthielt "Thank You", den Titelsong des Albums, das während der Pandemie aufgenommen und im November 2021 veröffentlicht wurde. Einige Fernsehzuschauer beschwerten sich online, dass die Soul-Legende bei einigen Liedern Noten verpasst habe.
Das tat der Stimmung keinen Abbruch, und "Ain't No Mountain High Enough" und "I Will Survive" ließen die Menge auf der Pyramid-Bühne in einem Hochgefühl zurück.
Ross trat am Sonntagnachmittag in die Fußstapfen von Dolly Parton, Lionel Richie und Kylie Minogue, einem der größten Publikumsmagneten der Worthy Farm.
Der US-amerikanische Rapper Kendrick Lamar wird am Sonntag als Headliner auftreten und damit das Festival im Südwesten Englands beenden.
